Leonardo Drone Contest: mercoledì 8 e giovedì 9 novembre a Torino la sfida finale. Sette università italiane, tra cui la Scuola Superiore Sant’Anna, in gara per progettare droni capaci di volare in maniera autonoma
Sette università italiane (Università di Roma Tor Vergata, Politecnico di Torino, Politecnico di Milano, Università di Bologna, Scuola Superiore Sant’Anna di Pisa, Università di Napoli Federico II e Politecnico di Bari) si sfidano giovedì 8 e venerdì 9 novembre a Torino nella prova finale della 4° edizione del Drone Contest Challenge 2023, la competizione ideata da Leonardo Spa per la progettazione di prototipi di droni in grado di volare in maniera autonoma e senza un sistema di navigazione.
Per la Scuola Superiore Sant’Anna partecipa anche per questa edizione un team dell’Istituto di Intelligenza Meccanica composto dai dottorandi Michael Mugnai, Massimo Teppati Losè, coordinati dal tutor e ricercatore Massimo Satler insieme a Carlo Alberto Avizzano, professore associato di Automatica della Scuola Superiore Sant’Anna.
La challenge consiste nella cooperazione di agenti autonomi eterogenei e, nella fattispecie un drone, un rover ed una camera servo-attuata che dovranno cooperare per esplorare un ambiente indoor sconosciuto al fine di identificare e localizzare dei target di interesse. Le squadre coinvolte dovranno sviluppare in autonomia le proprie piattaforme sia per quanto riguarda gli aspetti hardware che software e nel rispetto di un regolamento imposto da Leonardo che vincola alcune scelte progettuali (come la possibilità di utilizzare o meno determinate tecnologie, sensori, etc..) e pone limite di spesa per le singole piattaforme.
La competizione è articolata in 3 manche da 20 minuti ciascuna suddivise in 2 giornate, in cui, a turno, ogni squadra dovrà identificare una serie di target disposti, dall’organizzatore, nell’ambiente non noto a priori. Compito del sistema multi-agente è quello di essere in grado di muoversi in maniera autonoma in ambienti sconosciuti e senza segnale GNSS (Global Navigation Satellite system) andando a fornire le informazioni relative all’ambiente ad una ground control station in cui è presente l’operatore umano che ha il compito di supervisionare il sistema nel suo complesso.
I sette team delle Università coinvolte presentano il proprio sistema in un contesto finalizzato a creare un legame più stretto tra impresa e ricerca, all’insegna della condivisione di idee e progetti innovativi nel campo dell’intelligenza artificiale applicata alla dronistica. Al termine dell’ultima manche, nel pomeriggio del 9 novembre, è prevista la proclamazione del team vincitore della competizione nel corso di un evento dove saranno inoltre presentati i risultati raggiunti e le attività scientifiche svolte da tutti i partecipanti in preparazione della competizione.
Ideato e sviluppato in collaborazione con i sette atenei italiani, il Leonardo Drone Contest nasce per promuovere lo sviluppo dell’intelligenza artificiale applicata all’ambito dei sistemi senza pilota e ha come obiettivo di favorire la creazione di un «ecosistema» dell’innovazione che coinvolga e metta insieme le capacità delle grandi imprese, degli atenei, delle PMI e degli spin-off e start-up nazionali. Iniziato nel 2019 il Leonardo Drone Contest si è articolato sull’arco di cinque anni dando vita a due eventi annuali, un simposio scientifico e una gara.
